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        新松出版印刷行業案例
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        產地:遼寧 沈陽市

      1. 發布時間:2019-06-01 11:04
      2. 品牌:新松

      3. 案例型號:
      4. 所屬行業:其他行業

        案例特色:根據造紙行業在生產過程中的特點,采用叉式運輸型自動導引機器人(以下簡稱AGV)系統完成貨物的運輸是切合實際方案。同時配備AGV控制臺統一進行多AGV之間的調度協調和自身系統管理,以及配備人機交互終端便于使用人員進行任務管理及下達。

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        沈陽新松機器人自動化股份有限公司

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        • 供貨總量:
        • 發貨期限:自買家付款之日起 3 天內發貨
        • 所在地:遼寧 沈陽市

             2002年末,遼寧出版集團的“北方出版物配送中心”開始試運營。走進這里,如同進入了高科技的海洋。 “配送中心”總面積為4.5萬平方米,網絡化可供品種近60萬種。“配送中心”大樓一樓新華購書中心面向社會讀者,占用面積6000平方米,是目前國內單 層面積最大的書店;二樓是電子商務交易洽談區,全部實行計算機聯網,數字化傳輸。所采用的數據交換網絡傳輸設備,是目前的頂尖產品,主干網的傳輸為千M以 上,到計算機終端的傳輸為百M以上,看樣訂貨實物量可供品種近20萬種;三樓是計算機數據和信息處理中心,五臺IBM小型機,構成配送信息網絡的硬件核 心,每小時可以分揀萬件以上物品的高速分揀機以及自動配送AGV,承擔著復雜的主動配送與返品處理等工作;四、五樓為標準的商品儲位,按國際通行的貨位管 理方式設立,存儲著近20萬種出版物,供AGV自動揀選車按網絡系統的指令完成配貨任務;六樓為特價圖書配送區。“配送中心”在高科技手段的支持下,一步到位進入到數字化配送。設計能力每年可完成配送各類出版物的配送量,達到15億元??蓾M足包括超大型零售書店在內的各類書店的各種配供需求,日均運輸里程可達500公里以上??奢椛鋿|北三省、內蒙古東部和京、津、唐地區的幾千家客戶,待全國其他各大配送中心建成并與之聯網后,還可承擔遼版圖書的全國配送任務。 

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        2、根據造紙行業在生產過程中的特點,采用叉式運輸型自動導引機器人(以下簡稱AGV)系統完成貨物的運輸是切合實際方案。同時配備AGV控制臺統一進行多AGV之間的調度協調和自身系統管理,以及配備人機交互終端便于使用人員進行任務管理及下達。 
                機器人自動包裝生產線系統通過AGV把木蓋板送到垛包裝機傳輸線,先進行傳輸線運行方向的長度和高度自動檢測,然后傳輸到自動對中位置,進行寬度方向檢 測,知道托盤貨物的長寬高,然后通信給機器人系統,抓取相吻合的蓋板,機器人按照固定事先示教好的軌跡運行到擺放位置(擺放位置通過示教記錄實現)向成品 托盤上方擺放。 
        1、AGV設計 
                該系統各組成部分之間采用無線以太網通信方式。任務管理操作終端與管理軟件被分配在工作區的立式終端中,與AGV控制臺之間采用無線通信方式進行 數據傳輸。AGV控制臺終端與AGV充電機被置于AGV工作區邊,以便無線信號良好覆蓋,與各AGV之間實現無線以太網通信。AGV充電機信號經由以太網 IO模塊經由通信線纜直接與AGV控制臺互連。 
        系統通信結構

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        任務管理結構

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        在日常使用過程中,用戶僅需對位于工作區的任務管理終端下達運輸指令和相關信息,管理軟件即對所產生的指令下達給AGV控制臺,從而AGV控制臺分配AGV執行各運輸指令。AGV的運動路徑規劃及調度管理,以及充電調度均由AGV控制臺自行完成,無需人為管理操作。 
                針對系統所應用的要求,其生產任務類型可以分為幾種: 
                切紙機到紙品檢查暫存區的運輸 
                紙品檢查暫存區到令包機的運輸 
                紙品檢查暫存區到不合格品區的運輸 
                切紙機到特殊存儲區的運輸 
                根據各任務類型的要求,設計現場AGV運輸路徑。由于從切紙機出來的托盤方向不一,故要根據其托盤方向,讓AGV在需要進可以對托盤進行方向調轉,以保證托盤運輸到令包機上一致性的要求。 

        移動型重載搬運機器人 
                負載能力 2000kg 
                結構形式 叉車型 
                充電方式 在線快速自動充電 
                定位精度 ±10mm 
                導航方式 磁導航、激光導航 
                工作時間 24小時連續 
                上海文新報業:紙卷搬運AGV系統 
                上海名毅機械有限公司:紙卷搬運AGV系統 
                北京中山浩業機械有限責任公司:紙卷搬運AGV系統 
                山東太陽紙業 紙卷搬運AGV系統


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        新松 (先生)

           
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