合力叉車瑞士BlueBoticsANTlite+改造方案

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BlueBotics公司成立于2001年，從成立起一直致力于無反射板自然導航技術的開發，迄今已有17年自然導航技術的研發歷史，在自然導航領域世界第一，領先競爭對手10多年。

自然導航AGV系統由AGV單車、AGV控制系統、其他輔助器材組成。

其中AGV控制系統主要由ANT導航軟件、ANT Server調度軟件、AGV的WMS/ERP等軟件組成。

ANT Server調度軟件通過工業以太網絡與AGV小車通過無線局域網WLAN進行通訊。

AGV的WMS/ERP軟件與ANT Server調度軟件通過API接口進行連接。

本系統總體分為：1.AGV控制系統；2.AGV單車；3.電池；4.其他輔助器件。

本系統最突出的特點如下：

1. 采用合力CDD20堆高車-D930叉車作為AGV車體，堅固、美觀、耐用、高效；

2. AGV系統使用激光導航控制方式，系統采用瑞士Bluebotics公司最新的Lite+控制系統，采用無線局域網通訊方式調度AGV小車；

3. 采用德國SICK公司的激光安全檢測裝置S300，實現四區域安全檢測，提升AGV安全性能、提高AGV運行效率；

4. 優化的路線設計方案，提高AGV系統的輸送效率

產品功能：

定位 ----客戶擁有自己的的控制系統（算法），ANT^®控制器實時反饋AGV小車的位置（X、Y、θ）；           

控制 ----為替換或改造原來的線路，提供最簡單的方案，簡化客戶的算法；客戶只需要提供替換或改造點的位置偏差（ΔX、ΔY、Δθ）； 

任務管理 ---- 簡單任務的嵌入式管理 （嵌入式系統的核心是由一個或幾個預先編程好以用來執行少數幾項任務的微處理器或者單片機組成）； 

有避障功能----等待還是繞行，根據需要自己設定； 

激光頭帶有報警I/O接口輸出 

帶有可供客戶開發的I/O輸入8點、輸出6點，可作為某些開始或完成信號，或者某些執行件的輸出用；  

通訊：CAN;

關鍵特性：快速安裝和修正，易于工業集成，自動避障。