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        RV-E系列減速機
        關于RV-E系列減速機信息的二維碼

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        產地:上海

      1. 發布時間:2017-02-09 15:26
      2. 品牌:納博特斯克

      3. 產品型號:RV-80E-121-A-B
      4. 所屬行業:其他

        產品特點:強抗扭剛度,體積緊湊

        應用領域:工業機器人等

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        企業信息

        上海納博特斯克傳動設備有限公司

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        • 產品評價
        • 供貨總量:
        • 發貨期限:自買家付款之日起 3 天內發貨
        • 所在地:上海

        RV-E系列減速機:特點

        • 小于1弧-分的背隙
        • 強抗扭剛度,體積緊湊
        • 零部件同軸式實現更多設計靈活性
        • 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
        • 高減速比(最大至250:1)且不增加減速機尺寸
        • 最大轉矩至5X額定轉矩(緊急停止)

        直線輸入型編碼說明

        rv-e-series-gearbox5

        RV-E系列減速機:性能

        ■ 輸出轉速5~25

        輸出轉速(r/min) 5 10 15 20 25
        型號

        速比值

        輸出扭矩

        輸入功率

        輸出扭矩

        輸入功率

        輸出扭矩

        輸入功率

        輸出扭矩

        輸入功率

        輸出扭矩

        輸入功率

        軸旋轉(R)

        外殼轉動

        Nm(kgf-m)

        kW

        Nm(kgf-m)

        kW

        Nm(kgf-m)

        kW

        Nm(kgf-m)

        kW

        Nm(kgf-m)

        kW

        RV-6E 31 30 101
        (10.3)
        0.07 81
        (8.34)
        0.11 72
        (7.39)
        0.15 66
        (6.78)
        0.19 62
        (6.34)
        0.22
        43 42
        53.5 52.5
        59 58
        79 78
        103 102
        RV-20E 57 56 231
        (23.6)
        0.16 188
        (19.2)
        0.26 167
        (17.0)
        0.35 153
        (15.6)
        0.43 143
        (14.6)
        0.50
        81 80
        105 104
        121 120
        141 140
        161 160
        RV-40E 57 56 572
        (58.4)
        0.40 465
        (47.4)
        0.65 412
        (42.0)
        0.86 377
        (38.5)
        1.05 353
        (36.0)
        1.23
        81 80
        105 104
        121 120
        153 152
        RV-80E 57 56 1,088
        (111)
        0.76 885
        (90.3)
        1.24 784
        (80.0)
        1.64 719
        (73.4)
        2.01 672
        (68.6)
        2.35
        81 80
        101 100
        121 120
        (153)※1 (152)※1
        RV-110E 81 80 1,499
        (153)
        1.05 1,215
        (124)
        1.70 1,078
        (110)
        2.26 990
        (101)
        2.76 925
        (94.4)
        3.23
        111 110
        161 160
        175.28※2 174.28
        RV-160E 81 80 2,176
        (222)
        1.52 1,774
        (181)
        2.48 1,568
        (160)
        3.28 1,441
        (147)
        4.02 1,343
        (137)
        4.69
        101 100
        129 128
        145 144
        171 170
        RV-320E 81 80 4,361
        (445)
        3.04 3,538
        (361)
        4.94 3,136
        (320)
        6.57 2,881
        (294)
        8.05 2,695
        (275)
        9.41
        101 100
        118.5 117.5
        129 128
        141 140
        171 170
        185 184
        RV-450E 81 80 6,135
        (626)
        4.28 4,978
        (508)
        6.95 4,410
        (450)
        9.24 4,047
        (413)
        11.3 3,783
        (386)
        13.2
        101 100
        118.5 117.5
        129 128
        154.8※2 153.8
        171 170
        192.4※2 191.4

        ■ 輸出轉速30~60、齒寬、慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值

        輸出轉速(r/min) 30 40 50 60

        齒寬

        慣性力矩I
        (I=GD2/4)
        輸入軸換算值

        型號

        輸出扭矩

        輸入功率

        輸出扭矩

        輸入功率

        輸出扭矩

        輸入功率

        輸出扭矩

        輸入功率

        Nm(kgf-m) kW Nm(kgf-m) kW Nm(kgf-m) kW Nm(kgf-m) kW mm Kg-m2
        RV-6E 58
        (6.00)
        0.25 54
        (5.50)
        0.30 50
        (5.15)
        0.35 47
        (4.87)
        0.40 6 3.75×10-6
        2.60×10-6
        1.84×10-6
        1.63×10-6
        1.09×10-6
        0.79×10-6
        RV-20E 135
        (13.8)
        0.57 124
        (12.7)
        0.70 115
        (11.8)
        0.81 110
        (11.2)
        0.92 8 1.08×10-5
        0.65×10-5
        0.45×10-5
        0.37×10-5
        0.29×10-5
        0.24×10-5
        RV-40E 334
        (34.1)
        1.40 307
        (31.3)
        1.71 287
        (29.3)
        2.00 271
        (27.7)
        2.27 10 3.75×10-5
        2.40×10-5
        1.72×10-5
        1.43×10-5
        1.03×10-5
        RV-80E 637
        (65.0)
        2.67 584
        (59.6)
        3.26 546
        (55.7)
        3.81 517
        (52.8)
        4.33 10 8.28×10-5
        5.65×10-5
        4.40×10-5
        3.53×10-5
        2.63×10-5
        RV-110E 875
        (89.3)
        3.67 804
        (82.0)
        4.49         13 1.08×10-4
        0.73×10-4
        0.45×10-4
        0.40×10-4
        RV-160E 1,274
        (130)
        5.34             15 1.96×10-4
        1.51×10-4
        1.11×10-4
        0.90×10-4
        0.76×10-4
        RV-320E 2,548
        (260)
        10.7             16 5.23×10-4
        4.00×10-4
        3.28×10-4
        2.95×10-4
        2.63×10-4
        2.01×10-4
        1.79×10-4
        RV-450E                 18 8.93×10-4
        6.95×10-4
        5.75×10-4
        5.18×10-4
        4.08×10-4
        3.58×10-4
        3.03×10-4

        ■ 其他(力矩剛性標準值、容許力矩等)

        型號

        力矩剛性
        標準值

        容許力矩

        最大瞬時
        容許力矩

        容許最高
        輸出轉速

        啟動、
        停止時的
        容許轉矩

        最大瞬時
        容許扭矩

        空轉

        彈簧常數
        典型值

        重量

        Nm/arc.min.
        (kgf-m/
        arc.min.)
        Nm
        (kgf-m)
        Nm
        (kgf-m)
        r/min Nm
        (kgf-m)
        Nm
        (kgf-m)
        MAX.
        arc.min.
        Nm/arc.min.
        (kgf-m/
        arc.min.)
        kg
        RV-6E 117
        (12)
        196
        (20)
        392
        (40)
        100 117
        (12)
        294
        (30)
        1.5′ 20
        (2)
        2.5
        RV-20E 372
        (38)
        882
        (90)
        1,764
        (180)
        75 412
        (42)
        833
        (85)
        1′ 49
        (5)
        4.4
        RV-40E 931
        (95)
        1,666
        (170)
        3,332
        (340)
        70 1,029
        (105)
        2,058
        (210)
        1′ 108
        (11)
        9.5
        RV-80E 1,176
        (120)
        螺栓緊固
        2,156
        (220)
        螺栓緊固
        4,312
        (440)
        70 1,960
        (200)
        螺栓緊固
        3,920
        (400)
        1′ 196
        (20)
        螺栓緊固
        13.4
        銷釘并用
        1,735
        (177)
        銷釘并用
        2,156
        (220)
        銷釘并用
        3,185
        (325)
        銷釘并用
        12.7
        RV-110E 1,470
        (150)
        2,940
        (300)
        5,880
        (600)
        50 2,695
        (275)
        5,390
        (550)
        1′ 294
        (30)
        18.0
        RV-160E 2,940
        (300)
        3,920
        (400)
        螺栓緊固
        7,840
        (800)
        45 3,920
        (400)
        螺栓緊固
        7,840
        (800)
        1′ 392
        (40)
        28
        銷釘并用
        6,762
        (690)
        銷釘并用
        6,615
        (675)
        RV-320E 4,900
        (500)
        螺栓緊固
        7,056
        (720)
        螺栓緊固
        14,112
        (1,440)
        35 7,840
        (800)
        螺栓緊固
        15,680
        (1,600)
        1′ 980
        (100)
        47
        銷釘并用
        6,174
        (630)
        銷釘并用
        10,976
        (1,120)
        銷釘并用
        12,250
        (1,250)
        RV-450E 7,448
        (760)
        8,820
        (900)
        螺栓緊固
        17,640
        (1,800)
        25 11,025
        (1,125)
        螺栓緊固
        22,050
        (2,250)
        1′ 1,176
        (120)
        69
        銷釘并用
        13,524
        (1,380)
        銷釘并用
        18,620
        (1,900)

         

        注釋 : 
        • 1. 請將輸入軸最高轉速設置在最高容許輸出轉速×速比值以下。
        • 2. 輸入功率(kW)考慮到了減速機的效率。
        • 3. 輸出扭矩(Nm)是針對各輸出轉速均能達到一定壽命周期而計算得出的數值。
        • 4. 額定扭矩是指輸出轉速為15r/min時的輸出扭矩。這是計算壽命用的基礎數據。請參照額定壽命(第15頁)。不過,RV-6E在輸出
              轉速為30r/min時的輸出扭矩為額定扭矩。
        • 5. 慣性力矩數值包含了RV減速機本體及輸入齒輪的齒寬部分。輸入端齒輪軸的慣性力矩未包含在內。
        • 6. 如上所述,當您的使用超出最高容許輸出轉速時,請咨詢本公司。
        • 7. 如果您需要上述速比以外的機型,請咨詢本公司。
        • 8. ※1 RV-80E的R=153僅限于輸出軸螺栓緊固型。(37、38頁)
              ※2 該減速比無法整除。
        • 9. 輸出轉速是指正反切換時的轉速,不能適用于單方向連續旋轉。單方向連續長時間使用時,請聯絡本公司.
         


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